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刘 亚 丽 的 个 人 博 客 刘 亚 丽 的 个 人 博 客 搜 索 × 搜 索 刘 亚 丽 的 个 人 博 客 夜 间 模 式 暗 黑 模 式 字 体 S a n s S e r i f S e r i f 阴 影 浅 阴 影 深 阴 影 滤 镜 关 闭 日 落 暗 化 灰 度 圆 角 主 题 色 0 % 刘 亚 丽 的 个 人 博 客 搜 索 站 点 概 览 刘 亚 丽 的 个 人 博 客 3 文 章 2 分 类 3 标 签 分 类 × 无 人 机 学 习 2 网 站 搭 建 1 标 签 × 学 习 笔 记 1 无 人 机 2 网 站 搭 建 1 无 人 机 实 操 学 习 笔 记 2 0 2 5 2 2 2 2 1 : 5 2 | 1 , 5 1 7 | 0 | 无 人 机 学 习 2 0 5 6 字 | 9 分 钟 这 篇 文 章 详 细 介 绍 了 四 旋 翼 无 人 机 的 硬 件 结 构 、 飞 行 原 理 及 试 飞 控 制 。 首 先 ， 文 章 阐 述 了 主 控 板 （ S T M 3 2 F 1 0 3 C 8 T 6 ） 、 串 口 、 I 2 C 接 口 、 无 线 模 块 （ N R F 2 4 L 0 1 ） 、 S W D 烧 录 接 口 和 E E P R O M （ 2 4 C 0 2 ） 等 关 键 硬 件 组 件 的 功 能 与 特 性 。 接 着 ， 文 章 分 析 了 惯 性 传 感 单 元 （ M P U 6 0 5 0 ） 的 作 用 及 其 在 姿 态 测 量 中 的 应 用 。 随 后 ， 文 章 深 入 探 讨 了 四 旋 翼 无 人 机 的 飞 行 原 理 ， 包 括 垂 直 运 动 、 俯 仰 运 动 、 滚 转 运 动 和 偏 航 运 动 的 实 现 机 制 。 最 后 ， 文 章 提 供 了 无 人 机 试 飞 的 基 本 控 制 方 法 和 注 意 事 项 ， 并 附 有 试 飞 视 频 。 整 体 上 ， 文 章 为 四 旋 翼 无 人 机 的 硬 件 设 计 、 飞 行 控 制 和 试 飞 操 作 提 供 了 全 面 的 指 导 。 无 人 机 无 人 机 控 制 学 习 笔 记 2 0 2 5 2 1 6 2 0 : 2 7 | 1 , 4 9 9 | 0 | 无 人 机 学 习 1 4 6 6 字 | 7 分 钟 这 篇 文 章 详 细 介 绍 了 四 旋 翼 无 人 机 的 非 线 性 动 力 学 建 模 和 P I D 控 制 算 法 。 首 先 ， 通 过 平 移 动 力 学 和 旋 转 动 力 学 公 式 ， 描 述 了 无 人 机 在 X 、 Y 、 Z 方 向 上 的 运 动 以 及 姿 态 （ 俯 仰 角 、 横 滚 角 、 偏 航 角 ） 的 变 化 ， 并 分 析 了 升 力 、 重 力 和 力 矩 对 无 人 机 运 动 的 影 响 。 接 着 ， 文 章 阐 述 了 P I D 控 制 算 法 的 原 理 ， 包 括 比 例 、 积 分 和 微 分 项 的 作 用 ， 以 及 如 何 通 过 调 节 这 三 个 参 数 实 现 对 系 统 误 差 的 调 节 。 最 后 ， 文 章 提 供 了 一 个 基 于 P I D 控 制 的 分 层 控 制 框 架 ， 包 括 姿 态 控 制 和 位 置 控 制 ， 并 讨 论 了 控 制 算 法 对 参 数 不 确 定 性 和 外 部 干 扰 的 鲁 棒 性 。 整 体 上 ， 文 章 为 四 旋 翼 无 人 机 的 动 力 学 建 模 和 控 制 提 供 了 系 统 的 理 论 基 础 和 实 现 方 法 。 学 习 笔 记 无 人 机 网 站 搭 建 笔 记 2 0 2 5 2 1 2 2 1 : 0 3 | 1 , 6 9 6 | 0 | 网 站 搭 建 7 8 5 6 字 | 3 6 分 钟 这 篇 文 章 详 细 记 录 了 作 者 从 零 开 始 搭 建 基 于 W o r d P r e s s 的 个 人 博 客 网 站 的 全 过 程 。 文 章 首 先 介 绍 了 云 服 务 器 的 选 择 与 配 置 ， 包 括 购 买 阿 里 云 E C S 实 例 、 安 装 远 程 连 接 工 具 （ M o b a X T e r m ） 、 创 建 低 权 限 用 户 、 优 化 S h e l l 环 境 （ Z s h ） 等 。 接 着 ， 文 章 详 细 描 述 了 L N M P （ L i n u x 、 N g i n x 、 M y S Q L 、 P H P ） 架 构 的 部 署 过 程 ， 并 记 录 了 安 装 过 程 中 遇 到 的 端 口 配 置 、 权 限 问 题 及 解 决 方 案 。 随 后 ， 文 章 分 享 了 W o r d P r e s s 的 安 装 与 配 置 ， 包 括 数 据 库 权 限 、 N g i n x 目 录 配 置 、 文 件 权 限 调 整 等 。 此 外 ， 文 章 还 介 绍 了 网 站 优 化 步 骤 ， 如 安 装 主 题 、 配 置 D N S 解 析 、 网 站 备 案 、 使 用 固 定 链 接 等 。 最 后 ， 文 章 探 讨 了 服 务 器 性 能 优 化 ， 包 括 P H P F P M 配 置 调 整 、 内 存 管 理 、 H T T P S 部 署 等 ， 并 提 供 了 详 细 的 排 查 与 解 决 方 案 。 整 体 上 ， 文 章 为 初 学 者 提 供 了 从 服 务 器 搭 建 到 网 站 优 化 的 完 整 指 南 ， 具 有 较 强 的 实 用 性 和 参 考 价 值 。 网 站 搭 建 版 权 所 有 © 2 0 2 5 | 粤 I C P 备 2 0 2 5 3 8 3 6 6 2 号 T h e m e A r g o n B y s o l s t i c e 2 3

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